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自動焊接機可分為以下三類：
1、剛性自動化焊植釘機接機剛性自動化焊接機亦可稱為初級自動化焊接機，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接機自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。
2、自適應控制自動焊接機
自適應控制的焊接機是一種自動化程度較高的焊接機，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，並對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
3、智能化自動焊接機
它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，並借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
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